呼伦贝尔见诸史籍最早的是东胡。公元前209年匈奴人统一北方草原，呼伦贝尔地区属其三部领地之一左贤王庭辖地。东汉建武二十五年鲜卑与东汉“通驿使”，这是公元49年。此时，鲜卑人已经走出森林，生活在海拉尔河、伊敏河、根河、额尔古纳河流域以及达赉湖畔，并发展为强大的部落联盟。
隋时，室韦分五部，生活于呼伦贝尔的是北室韦、钵室韦和深末怛室韦。唐时，室韦分为九部，居嫩江(那河)沿岸的为达末娄部、达姤部，乌罗浑部和黄头部;居大兴安岭以西者为:居俱轮泊(今达赉湖)南的乌素固部、移塞没部塞曷支部和鲜部(黑车子室韦);居额尔古纳河沿岸的西室韦部、大室韦部和蒙兀室韦部。
7-8世纪，突厥人和回纥人先后进入呼伦贝尔岭西地区，这里一度成为突厥和回纥的东部边地。9世纪末和10世纪初，岭西逐渐成为乌古烈和塔塔儿人的驻地，岭东成为契丹人的势力范围。10世纪初至12世纪，呼伦贝尔属辽国。12世纪初至13世纪初，这块土地属金国。