在湖南张家界武陵源峰林下面，有许多石灰岩溶洞，黄龙洞就是其中之一。传说洞中有黄龙盘踞，被人们视为禁地。清乾隆年间，有一年天旱，一个姓何的法师进洞求雨，结果得了重病。临终前，他留下了一句话:“宁干当门田，不打黄龙泉。”从那以后，就再也没人敢闯黄龙洞了。
黄龙洞的发现，还有一段故事。80年代初，随着旅游事业的发展，武陵源景区的一些地下溶洞陆陆续续被发现，当地老百姓也动了心。一九八三年古历正月，河口村民兵营营长毛金初，带领几个胆子比较大的民兵，举着火把，进洞探险。头一次，迷了路，在洞中探索了一天一夜。第二次，他们边走边做标记，终于发现了一座瑰丽多姿、世上罕见的地下宝库。黄龙洞，就这么被发现了。
1984年2月破土开发，同年6月成立黄龙洞管理所，年底正式开放。
黄龙洞分旱洞和水洞。共四层，长13公里，最高处百余米。
穹顶石壁滴水沉淀的石乳、石柱、石笋、石幔、石琴、石花，如水晶玉石，琳琅满目，异彩纷呈，美不胜收，有"地下迷宫"之美称。
据专家考证，大约在3.8亿年前，黄龙洞地区还是一片汪洋大海，沉积了可溶性强的石灰岩和白云岩层，经过漫长年代开始孕育洞穴，直到6500万年前地壳抬升，出现了干溶洞，然后经岩溶和水流作用，便形成了今日地下奇观。中国地质部70多位专家的考察结论则是：黄龙洞规模之多、内容之全、景色之美几乎包揽了《洞穴学》的全部内容，是世界溶洞的"全能冠军"。
今天的黄龙洞，已是张家界的一张名片。2005年黄龙洞被评选为"中国最美的旅游溶洞"，2009年。黄龙洞被评选为"中国最美的旅游奇洞"。